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內(nèi)置多軸運動控制的博世力士樂伺服驅(qū)動器及其應用 |
當今，伴隨著微電子技術、計算機技術以及網(wǎng)絡技術的高速發(fā)展，越來越多的機械設計工程師放棄復雜的機械傳動方式而改用伺服傳動技術，將一個大動力源分解成多個小動力源，用電子凸輪代替機械凸輪，用電子齒輪代替機械齒輪，用連續(xù)軌跡控制代替曲輔曲柄機構，實現(xiàn)分布傳動和無軸傳動。從而克服了機械機構固有的結構復雜、磨損、扭曲、缺乏柔性等明顯的缺點，使得機械設備結構更簡沽，操作更容易，使用更方便。多輔運動控制系統(tǒng)己經(jīng)成為現(xiàn)代機械設備的配置亮點和技術核心。
一般而言，按照用途和功能不同，伺服運動控制系統(tǒng)分為三大類 。
1、點到點定位控制系統(tǒng)這種位置運動控制系統(tǒng)只對起點和終點的位置精度有要求，而對運動軌跡無要求。這是一種最簡單運動控制系統(tǒng)，幾乎所有的伺服控制系統(tǒng)都具有這樣的功能。通常，要求運動控制系統(tǒng)具有快速的定位速度，合適的加/減速度。在加速段，設置較大的加速度使系統(tǒng)快速地加速到定位速度:在減速段，采用S 曲線減速方式，使系統(tǒng)具有較高的定位精度。近幾年來，許多廠商將點到點定位控制功能內(nèi)置到伺服控制器中，還有的廠商在高端伺服驅(qū)動器中設置位置塊功能，將復雜的定位運動簡化成單一的定位運動，從而使控制系統(tǒng)變得更加簡單。
2 、帶差補運算的運動控制系統(tǒng)這種系統(tǒng)主要用于金屬切削機床，被稱為數(shù)控系統(tǒng)CCNC。它至少有兩個伺服軸，伺服軸之間的運動嚴格按照預先規(guī)定好的軌跡通過差補運算來完成，即所謂的兩( 多)軸聯(lián)動系統(tǒng)。 目前，國外少數(shù)幾家著名公司幾乎壟斷了高端( 多于5 軸)的數(shù)控系統(tǒng)，而在數(shù)控車床、數(shù)控統(tǒng)床等低端數(shù)控系統(tǒng)方面，國內(nèi)外的眾多的數(shù)控系統(tǒng)廠商均有相應的產(chǎn)品投放市場，市場處于非常激烈的競爭狀態(tài)。
3、同步運動控制系統(tǒng)包括位置同步和速度同步控制系統(tǒng) ，其主要特點是具有電子齒輪和電子凸輪功能。近十年來，同步運動控制系統(tǒng)得到了廣泛的應用。在印刷包裝行業(yè)中，機組式凹版印刷機、機組式柔版印刷機、衛(wèi)星式柔版印刷機、瓦楞紙印刷開槽機、間歇式標簽印刷機、輪轉式報紙印刷機，飲料包裝機，熱收縮膜裹包機等使用了同步運動控制系統(tǒng):在冶金行業(yè)中，伺服冷軋營機、矯直機，金屬于自彩涂機也使用了同步運動控制系統(tǒng)。高端同步運動控制系統(tǒng)不僅具有速度同步功能，更重要的是具有位置同步功能，其電子齒輪比的設定范圍達-32766，精確為0.00000%。 |